Падмасамбхава, чьё имя с санскрита переводится как «Рождённый из Лотоса», более известен тибетцам как Гуру Ринпоче — «Драгоценный Учитель». Согласно преданию, он родился чудесным образом из цветка лотоса на озере Дханакоша в стране Уддияна. Воспитанный местным царём как принц, он впоследствии отрёкся от престола, избрав путь практикующего йогина. Получив наставления от множества индийских мастеров, Падмасамбхава достиг полной реализации в пещерах Махаратта и стал величайшим знатоком тантры и учения ати-йоги (Дзогчен).

Во второй половине VIII века Гуру Ринпоче был приглашён в Тибет царём Трисонгом Децэном. Задачей Падмасамбхавы было укротить местных духов и божеств традиции Бон, которые препятствовали распространению буддийской Дхармы. Великий мастер не уничтожил их, но подчинил своей духовной силой, взяв с них клятву защищать Учение Будды. После этого он передал тантрические посвящения и сокровенные наставления Дзогчен самому царю и его двадцати пяти главным ученикам. Среди ближайших последователей Падмасамбхавы особо выделяются царица Еше Цогьял, ставшая великой йогиней и записавшей многие его учения, а также Намкхай Ньингпо, Нуб Сангье Еше, Пелги Сенге и другие.

Предвидя будущие потребности существ, Гуру Ринпоче вместе с Еше Цогьял спрятал многочисленные терма — сокровища, включавшие тексты, ритуальные предметы и реликвии. Эти сокровища были сокрыты в пещерах, скалах, озёрах и даже в потоке ума будущих учеников. Падмасамбхава оставил пророчество, что в благоприятное время, когда существа будут готовы, терма будут открыты особыми реализованными мастерами — тертонами. Завершив свою миссию в Тибете, Гуру Ринпоче покинул страну: согласно легенде, он отправился на небесный континент, чтобы обращать в Дхарму свирепых ракшасов, дав тем самым обет никогда не оставлять живых существ своей милостью.

Первоначально учения были переданы Гуру Падмасамбхавой царю Трисонг Децену, дакини Еше Цогьял и лоцзаве Вайрочане в монастыре Самье. Поскольку для распространения учения время ещё тогда не пришло, оно было записано Еше Цогьял на символическом языке и скрыто для открытия в будущем.

Джигме Лингпа открыл учение в возрасте 28 лет. Находясь в интенсивном ретрите, в состоянии светоносной ясности тертон пережил видение, в котором летел на снежном льве в сторону великой ступы Боуданатх (тиб. Джарунг Кхашор). Там он получил от дакини пять жёлтых свитков и семь хрустальных бусин; проглотив их в видении, он полностью вспомнил учения Лонгчен Ньингтиг, некогда полученные от Гуру Падмасамбхавы.

Терма долго оставалось втайне — до тех пор, пока Джигме Лингпа не пережил три видения Лонгченпы. Вслед за этими видениями тертон, отвечая на многочисленные просьбы дакинь, записал учения цикла и в 1764 году впервые передал его пятнадцати последователям.

Джигме Лингпа был реинкарнацией двух важных учителей — Вималамитры и царя Трисонга Дойцена. Как воплощение этих фигур, в нём были объединены две основные линии Дзогчен Тибета — Вима Ньингтиг и Кхандро Ньингтиг. Поэтому цикл терм Лонгчен Ньингтиг считается конденсацией этих глубоких учений.